诸葛亮病逝五丈原后，王平和姜维一起断后。然而不想魏延擅自带兵进攻杨仪，王平不得不前去抵御。王平在军中一向威望很高，竟一嗓子吼散了魏延的部队，让同室操戈的惨剧化为无形。回到蜀地后，王平长期驻守汉中，抵御魏军的侵袭。
延熙七年（公元244年），曹爽率领十多万人伐蜀，汉中不过只有三万人，诸将都大惊失色。 敌众我寡，有人建议，放弃阳平关，退守涪城。但王平却力排众议，他说："涪城离汉中太远，若失去阳平关，很难夺回。因此，我们应该立即占据有利地势，防守各个隘口，我率主力作为后备。魏军进攻哪儿，我就带兵支援哪？拖到援兵到来，魏军必然被击退。"
之后，蜀军占据险要地势，魏军果然寸步难行。其后，魏军粮草不济，而费祎率领援兵到达，魏军遂大败，险些全军覆没。相比于姜维丢弃汉中，王平防守汉中的计策可谓高明无比。王平虽不识字，但实际军事才干比姜维只强不弱。如果他一直驻守汉中，就算是钟会、邓艾也打不进来。王平，真可谓是"大巧不工，大智若愚"的名将，是魏国投降蜀国降将中最厉害的一个。
