明宣宗登基后，朱高煦起兵叛乱，明宣宗御驾亲征，老将薛禄担任先锋，叛乱得以平定。后来，薛禄又出兵攻打瓦剌，打败敌军。薛禄死于宣德五年，享年73岁，被追封为鄞国公。薛禄历经五朝，战功卓著，明宣宗因此赐薛家的爵位可以世袭罔替。（下图为四库全书中对薛禄的记载）：
薛禄死后，阳武侯的爵位又传了7代人，而且，7代人都参加过保卫明朝的战争，第二代阳武侯薛诜曾参加"麓川之役"战死。第三代阳武侯薛琮曾随于谦参加"北京保卫战"。公元1645年，李自成攻下北京，崇祯帝自缢，第八代阳武侯薛濂因保卫京城被李自成所杀，从此后，阳武侯未能再传下去。
明朝薛氏阳武侯一系，起源于永乐十八年，终于崇祯末年，共传了8代人。从第一代阳武侯薛禄开始为明朝浴血沙场，到最后一代阳武侯被李自成所杀，8代人用鲜血向历史证明了什么是忠烈家族。如今在山东青岛，还有许多薛禄的后裔，他们家族中流传更多薛禄的故事。
