值雨骤至，二指挥使出其途，避雨户中，见舍上雅鹊群集，竟以翼覆漏处……因以产告。指挥使曰："是以极贵！"
薛禄是薛家的第六个孩子，因此被人称为"薛六"，虽然出生时就是"贵子"的迹象，但薛禄从小却很邋遢，而且面相丑陋。朱元璋建立明朝时，薛禄才10岁，等到薛禄18岁时，朝廷到山东征兵，薛家的男孩多，需要贡献一个征兵名额。薛家的男孩都不愿意去，薛禄却自告奋勇，前去参军，而且被分配到燕王朱棣的麾下，跟着朱棣，薛禄成为了一位能征善战的将领。
建文元年，靖难之役爆发，朱棣起兵南下。薛禄追随朱棣，在真定之战，薛禄生擒敌军左将，立下首功。第二年，朱棣在东昌战败，被敌军包围，薛禄带领50多人连夜奔袭，不顾性命冲击敌军，并且把战马让给朱棣，才将朱棣救出来。同年，朱棣和盛庸、铁铉决战于济南，铁铉诈降，设计用城门上的铁闸砸死朱棣，在关键时刻，薛禄挺身而出，将朱棣从死神手里拉出来。薛禄两次救朱棣的性命，朱棣登基后，封薛禄为都督佥事。
