朱棣登基后，先后五次北伐蒙古，都钦点薛禄随行。在征讨蒙古的过程中，薛禄为先锋，立下赫赫战功。永乐十八年，朱棣迁都北京后，封薛禄为阳武侯。《明史》云：
永乐中从起兵北平，后积功至大将，封侯伯不以"靖难"功者，薛禄……凡五人。
也就是说，朱棣麾下名将如云，但只有薛禄并不是靠靖难之役的功劳才被封侯的，他是靠后期跟随朱棣征战蒙古才立下"封侯"之功的。可见，薛禄之功，在社稷（抵御外敌），而不在靖难（内乱）。
朱棣驾崩后，明仁宗登基，北方游牧民族蠢蠢欲动。此时，明仁宗任命薛禄为镇朔大将军，带兵巡视北疆，北疆因此未能生乱。
