但是，杨仪却不肯放过魏延，他先是派遣何平对魏延进行拦截，然后又令马岱对魏延下了死手。在后者叱责之下，魏延手下的士兵一哄而散，而魏延也真正成为了孤家寡人。"延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰：'庸奴！复能作恶不？'遂夷延三族。"
总的来说，魏延从始至终也从未生出过谋反的念头。即便后主刘禅不信任他，魏延首先做的，也是想要先到达成都来自述清白。否则以魏延的军事能力，就算投奔到了魏国，也能有一个很高的地位。对此，陈寿在《三国志·魏延传》中也证明了魏延的清白："原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。"
说到这，还有一个疑问：诸葛亮、杨仪等人，为什么要这样排挤魏延呢？其实，这主要是诸葛亮自己的私心在作祟。一方面，魏延是"部曲"出身，也就是刘备的私兵。严格意义上来说，他属于刘备的元老集团。从魏延被任命为为汉中太守来看，刘备对其还是非常信任的。而诸葛亮、蒋琬、杨仪等人，却都是荆州集团的代表人物。这样一来，双方难免会产生矛盾。
