可惜，秦始皇早有防备，张良这次刺杀行动，根本没有机会成功。此后，张良放弃暗杀秦始皇这种想法，直接蛰伏起来潜心研究兵法。秦二世元年（前209年），陈胜和吴广在大泽乡揭竿起义。张良知道这是一个好机会，赶紧扯起反秦大旗响应。不久之后，张良觉得自己势单力薄，无法在乱世之中立足，于是就带领手下前去投奔景驹。途中，张良碰巧遇到刘邦，两人一见如故，相谈甚欢。
随后，张良直接加入刘邦麾下，开始为他出谋划策。此时，刘邦势力虽然还有些薄弱，可是已经成了气候，其麾下有很多能人，刘邦在论功行赏时，会格外照顾那些最早跟随自己的人。张良知道自己加入比较晚，没有被刘邦特别信任，跟汉军入关平定天下后。他就以体弱多病为借口，经常请假回家休养，尽可能不去参与朝廷事务，逐渐削弱自身存在感，以免自身遭遇不测。
