没想到的是，李靖还没做到那个位置时，就已经坐到了他那个职位。
野史中说，红拂女和李靖扮成商人离开长安之后，巧遇一位打扮比较个性的人，这个人满脸虬髯，起名也很随意，自称虬髯客。红拂见此人气质不凡，与他结拜为兄妹。这三人通过刘文静，结识李世民。本来虬髯客是希望来个桃园三结义，学刘备和天下英雄争锋一番。
虬髯客遇到李世民，才知道天外有天人外有人，自己不是李世民的对手，于是他干脆变卖所有家产，资助李靖，让他辅佐李世民，成就功名霸业。后来李靖、红拂、虬髯三人，后人亦称"风尘三侠"。
公元640年，李靖的妻子红拂女张出尘因病去世，年近七十岁的李靖老年丧妻，身体每况愈下，从此疾病缠身。但他坚持把自己本职工作做好，9年之后，李靖病危，享年78岁。
李靖戎马一生，文武兼备，被封为卫国公。他兵马谋略无一不精，先为隋将，后投李唐，南平萧铣、辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，赫赫威名，战功卓越。
公元760年，唐肃宗将李靖列为历史十大名将之一。
