到了1862年初，西方国家开始直接帮助清朝打击太平天国，主要有三种方式：英、法军队直接进行干涉；帮助清朝组建雇佣军；为清朝提供先进的武器和训练。其中，提供先进的武器和训练对中国近代军事技术发展意义非常重大。
在此后的几十年时间里，清朝军队的武器和战斗水平都取得了飞速提升。清朝光绪元年（1875年），清军在新疆打败了由沙俄支持的阿古柏势力，成功保住了一百多万平方公里国土，此战的意义尤其重大。光绪十年（1885年），清军在越南和号称"世界第二"的法国爆发了"中法战争"，结果双方均有得失。此战之后，中国的国际地位大幅提高，成为西方国家眼中的亚洲第一强国。
虽然清朝最终在1895年的"甲午战争"中被打得惨败，但也不能因此就完全否定之前清朝在近代军事技术方面取得的重大进步。
