岳飞第三子岳霖，于1163年被朝廷授予右承事郎，此后历任广西钦州知县、太常卿、左司郎中和提举封椿库、文阁侍制、兵部侍郎等官职。岳霖生前痛感父亲含冤被害，平反昭雪之路困难重重，于是多方搜集岳飞的生前作品、奏章和其他相关材料，想让父亲冤案大白于天下。可惜他未能完成心愿，就一病不起。
岳霖临终前，对儿子岳珂留下遗言："先公之忠未显，冤未白，事实之在人耳目者，日就湮没"，让岳珂继承他的遗愿，"苟能卒父志，雪尔祖之冤，吾死瞑目矣"。当时的岳珂虽然年方九岁，爷爷的光辉战绩和不幸遭遇，父亲的遗言，都给了他很大震动，从此为爷爷岳飞伸冤和编辑著作，几乎成为他一生事业。
岳珂苦心多方搜集资料，访求当年的见证者，先后写出《吁天辩诬》、《天定录》、《鄂王行实编年》，汇编入《鄂国金佗粹编》一书，还有《桯史》、《愧郯录》、《玉楮集》等一大批著作，叙述岳飞一生经历，记录岳飞战功，成为后世研究岳飞和南宋历史的第一手资料，具有很高的史学价值。
不过，由于岳珂生活的年代距离岳飞时代已经半个多世纪，岳珂又是文人，一生从未上过战场，以至于在记述岳飞的战功时，也不可避免地出现了一些纰漏和与史实不符之处。岳珂死后500余年，清朝乾隆看了岳珂的一部著作《鄂王行实编年》后，一眼看出了其中一个破绽。
