《鄂王行实编年》记载，绍兴十年，岳飞带领大军，在河南郾城与金兀术进行过一次大战，以岳家军大获全胜而告终。战斗中，金兀术出动精锐部队拐子马："兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，凡三人为朕，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进"。
岳飞从容应战，"命步人以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足"，杀得金兵人亡马倒。死伤惨重。可以看出，岳珂认为，所谓"拐子马""铁浮图"，就是金国的精锐骑兵，身披重甲，每三匹马用牛皮绳连在一起，临战时发起集团冲锋。
清朝当初争夺天下时，靠的也是凶猛善战的八旗铁骑，骑兵一直是清朝的看家本事。因此乾隆皇帝对骑兵作战状况非常熟悉。他认为，岳珂此处记载不符合事实："北人使马，惟以控纵便捷为主。若三马联络，马力既有参差，势必此前彼却；而三人相连，或勇怯不齐，勇者且为怯者所累，此理之易明者"，"兀术战阵素娴，必知得进则进，得退则退之道，岂肯羁绊已马以受制于人？"
