221年刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月刘备为关羽报仇出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。张飞敬爱君子但从不体恤士卒。刘备常常告诫张飞：你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。果然张飞出兵前被其麾下将领谋杀，他们拿着张飞的首级去投奔孙权。刘备听闻后不由得叹道：噫！飞死矣。蜀汉后主追谥张飞为桓侯。
782年唐朝礼仪使颜真卿向唐德宗建议追封古代名将六十四人并为他们设庙享奠，这当中就包括张飞。1123年宋室依照唐代惯例为古代名将设庙，七十二位名将中也包括张飞。在北宋年间成书的十七史百将传中张飞亦位列其中。在民间张飞被尊为屠宰业祖师。
