但随着局势的改变，对外主要是防御外藩的进攻以及随时准备突袭，因此在边境就需要常备军的存在，这些常备军多是在当地直接招募的，而非各地轮番戍边的府兵，由此府兵制逐渐没落，而募兵制逐渐兴起。
既然有常备军戍边，就有专门的军事长官负责管理，节度使因此应运而生，最开始，节度使也是临时性质的，由使持节的都督临时担任，随着时间的推移，为了更好地满足战争的需要，节度使成为一种正式的职业。
"景云二年，以贺拔延嗣为凉州都督、河西节度使。"这是节度使成为正式职业的开始，到了唐玄宗时期，为了应对边境随时发生的大规模战争，唐玄宗给了节度使越来越大的权力。"既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财赋，以布列天下。"
节度使由此成为握有军、政、财权的地方大佬，相当于土皇帝了。这本来是为了方便边境的战争需要，但随着节度使制度的成熟，节度使在边镇的权力越来越大，兵员都他自己招募，很大程度上都是他的私兵，这与朝廷的正规军是有很大区别的。
