项羽在秦朝灭亡后分封了十八个诸侯王，天下统一几乎是毁于一旦。然而项羽的分封不符合很多强力诸侯的利益，引发了楚汉之争。继承秦始皇统一大业的刘邦经过苦战，终于消灭了阻碍历史前进的项羽。
可是为了击败强大的项羽，刘邦在楚汉之争中不得不承认了部分割据诸侯的既成事实，这些割据诸侯就是汉初的异姓诸侯王。因此异姓诸侯王不过是倒向刘邦的"墙头草"而已，同样是危害统一的落后势力。
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