第三位则是马超，马超乃是伏波将军马援的后人，他在当地有着非常高的威望，年少勇猛的他多次拒绝曹操的征召，在父亲被曹操杀死以后，他联合了韩遂一起对抗曹操，不过被曹操用离间计击败，后来他就依附了张鲁，不过张鲁的部下害怕他的才能，因此就想加害他，而那边也知道张鲁实在非明主，随后归附了刘备。公元222年，马超病逝。
第四位是黄忠，很多人对他不是很熟悉，最初他是刘表手下的将领，后来归顺了刘备，并且还帮助刘备击败了刘璋，在公元218年刘备和曹操的对战中，黄忠跟随刘备出征，在与夏侯渊作战时，虽然夏侯渊身边兵不多，但都也是精锐，而黄忠带领军队直接进攻，最后斩杀了夏侯渊。在公元220年，黄忠去世。
最后一位则是我们熟知的赵云，赵云最初投奔了公孙瓒，后来在那里结识了刘备。而在离开了公孙瓒7年以后，赵云遇到了刘备，他跟随刘备参加了很多重大战役，比如博望坡之战，长坂坡之战，入川之战等等。而最出名的则是长坂坡七进七出，救下阿斗。这场战斗将他的勇猛展现的一览无余。他还劝刘备将田宅归还百姓，在关羽被杀后不要伐吴等，而被后世所称赞。赵云是五虎上将里最后一个去世的。
