经过三年艰难的靖难征战，建文四年（1402年）农历六月十三日，燕王朱棣终于率部进入了明朝首都南京，侄子建文帝朱允炆失败了。大势已去的朱允炆选择了举火自焚，连同他一同被烧毁的还有朱元璋苦心营建的皇宫。四天后，朱棣登基成为明朝新皇帝。在朱棣和侄子建文帝三年的皇位之战中，除了宁王朱权等少数藩王支持朱棣外，大多数藩王没有参与其中。靖难之役前，老二秦王朱樉已死，继位的是朱樉的儿子朱尚炳；老三晋王朱棡也已死，继位的是其子朱济熺；老五周王朱橚，当年第一个被建文帝削爵；老六楚王朱桢，封地在湖北武昌，保持中立，毫发无损。
也就是说，朱棣造反当上皇帝后，保有实力且年龄最大的弟弟是楚王朱桢。虽然楚王朱桢在靖难之役中没有帮朱棣。但朱棣是个聪明人，楚王朱桢虽然没有帮自己，但是也没有害自己，现在自己刚刚当上皇帝，稳住人心才是当务之急，尤其是要稳住藩王弟弟们。楚王朱桢作为没有被废除的诸弟之长，朱棣觉得必须要对其拉拢。为此，朱棣登基不久，第一个召见的就是楚王朱桢，他诏令朱桢赶紧来南京相见，以解兄弟想念之苦。
楚王朱桢马上就从封地武昌坐船顺长江东进，来到南京和四哥朱棣相见，朱棣宴请了六弟朱桢，朱桢表示拥护四哥的领导，侄子建文帝的确违背祖训，罪有应得，朱桢等于是代表宗室承认了朱棣的合法帝位。兄弟俩相谈甚欢，朱棣很高兴，几天后楚王朱桢告辞返回封地，朱棣给他赐予了大量的财物。楚王朱桢很高兴，心里也踏实了，满载而归。朱棣这一手，真是抓住了主要矛盾和矛盾的和主要方面。
此时，朱元璋的儿子还有6位因为年龄较小，没有外出就藩，还留在南京。楚王朱桢走后的第二天，朱棣给在南京的各位小弟弟们写信，告诉他们：以前哥哥我在北平就藩，我们兄弟有时一年才能见一面，有时几年才能见一面，真是耽误我们兄弟手足之情。此番我来南京后，弟弟们每天早晚来我这里相聚，真是人生一大快事。但考虑到现在是大热天，你们跑来跑去很累，今后大家不用天天来拜见我，三天来一次就好了。弟弟们三天就可见一次哥哥，而且这位哥哥是皇帝，足于表达了朱棣的对弟弟们的深情厚谊，朱棣真会做哥哥。
