城父作为项羽逃向东南的必经之路，项羽在城父再次败退，然后至垓下。陈下之战结束，垓下之战开始。此时刘邦各路大军都已集结至垓下，《史记》记载韩信乃从齐往，刘贾军从寿春并行，屠城父，至垓下。大司马周殷叛楚，以舒屠六，举九江兵，随刘贾、彭越皆会垓下，诣项王。
刘邦知道要打败项羽，单凭自己手中的兵力是不行的；必须调集全天下的兵马过来，才能取胜。最后，刘邦许下诺言，以重利为诱惑，使得韩信、彭越、英布三大名将都带领全军而来，兵力空前强大。而此时的项羽，历经多年征战，兵力已经消耗得仅剩十万精疲力竭、思乡厌战的楚军将士了。
最后时刻他只能携带自己最快速最核心的力量突围撤退，只要能够保住这个最精锐的力量，自己也许还有东山再起的可能，800个愿意敢战的敢死之士，远比十万个乌合之众要珍贵的多！只可惜，刘邦已经不会给他这样的机会了！
