后来金兵率领7万大军进攻楚州，毕再遇知道金兵的粮草放在淮阴，还有3000艘大船停在大清河，于是他命令部队带着火种烧毁敌军的粮食，迫使敌军无力发动战争，但金兵还有一路人马是进攻淮西的，他马不停蹄的又到六合支援，他在城墙上偃旗息鼓，埋伏弓箭手，射杀了大量的金兵，后来箭不够用了，他就用稻草人穿上士兵的衣服，成功向金兵借得了20万支箭。
公元1207年，已经60多岁的毕再遇被任命为镇江都统制，他亲自上前线阻击金兵，解去楚州之围，在战场上他灵活运用兵法，比如金兵在进攻的时候，他就在骑兵必经之路上，放上用香料煮好的豆子，对方的战马只知道吃东西，最后被宋军打的溃不成军，当时南宋朝廷中所有的将军都怕遇见金兵，唯独毕再遇成为了金兵心中的战神。
公元1217年，毕再遇被授予武信军节度使，可是他在任上就去世了，死后被追赠为太师，而他和他的父亲都葬在了杭州，和岳飞墓相邻，另外岳家军中除了毕再遇之外，后世的孟珙也是岳家军出身，可见岳飞死后，他的后人依然不忘北伐大业，也算弥补岳飞生前的遗憾了。
