单于庭及辖区，说到单于，就得谈起单于的继承，单于的继承不是世袭制，而是世选制，但必须从冒顿单于的男性子孙中选，在呼韩邪单于之前，以长子继承制为主，但也有兄终弟及，叔侄互相继等方式。
单于直辖匈奴中部，又称单于庭，为了有效控制全境和各地领主，也为了自身的安全和政权的巩固，单于占有匈奴最精锐部队，二十四长中的军队，归单于直辖大约有十万人。由于匈奴是逐水草而居，没有固定城市，故匈奴王庭位置是流动的。
在西汉时，单于辖区是"直代、云中"，这里是匈奴政治中心，由左右骨都侯、左右伊秩訾协助单于处理具体事务。在匈奴退至漠北以前，匈奴王庭的位置一直在今天的内蒙古西部的阴山附近；当受到汉武帝连续打击后，匈奴王庭迁往漠北，大致位置就是在今天蒙古首都乌兰巴托附近。
左贤王及辖区，左贤王是除了单于之外，最大的长官，左贤王一般都由单于最亲近的人来当，冒顿单于在当太子的时候，实际上被封的就是左贤王；军臣单于的太子於单也被封为左贤王；且鞮侯单于也封太子位左贤王，后来太子即位后，即狐鹿姑单于；总之，在匈奴自单于之下，以左贤王最为尊贵，正常情况下，左贤王一般为单于的继承人。
