历史上关于车船的故事，最著名的是岳飞和杨么的水战。
在《说岳全传》第二十八到三十回中，描写了岳飞眼太湖起义军杨虎所进行的战斗。杨虎有四队兵船：
"第二队名为'弩楼船'，也有五十号。头尾俱有水车，四围用竹笆遮护，军士踏动如飞。船面上竖立楼，弩楼上俱用生牛皮做成挡牌，军士在上放箭。弩楼下军士亦用挡牌护体，各执长刀砍人。所以官兵不能取胜"。
岳飞为了破这队"楼船"，派部将王贵"带领几十号小船，去打捞水草，堆贮船中，躲在两旁。待他那第二队'楼船'来时，把草船使(驶)出来，将水草推下水去，塞住他的车轮"。等到岳军和杨虎水军交战的时候，"……一声鼓响，第二队'弩楼船'拥将上来，万弩齐发。岳元帅又将红旗一招，照旧睡倒竹城。王贵将草船放出，一齐将水草推下湖去。那'楼船'上水车，却被水草塞住车轮，再也踏不动，那船好似钉住一般，转折不来。王贵豁喇一声，率领众军跳上'楼船'，……"于是岳军战胜了杨虎的水军。
