但是，这些都不能算作轮船的始祖。轮船的始祖在中国，而且时间至少可以上溯到八世纪，比欧洲早八百多年。
在中国古代，轮船也称做车船。关于车船的最早的明确记载，出现在唐朝。在《旧唐书?李皋传》中，记载"挟二轮蹈之，掀风鼓浪，疾若挂帆席。"李皋设计制造的一种新型战舰，它装有两个轮桨，每侧一个，士兵用脚踩踏，带动轮桨转动，使船前进。它的速度眼挂船帆一样快。
至于更早的记载，有《南齐书?祖冲之传》中所记载的，祖冲之建造的"千里船"，可以日行一百多里。有人认为这应该是车船，但是史书没有明确记述，它究竟采用哪一种推进工具，已经无法知道。
二、岳飞和杨么的水战
