在战斗中，宋军的车船发挥了强大的威力。十一月初八日，完颜亮指挥几百艘战船强渡长江，为首的七十艘战船已经抵达南岸，受到岸上宋军的拼死抵抗。这时候，虞允文派遣车船猛冲中流的金兵战船，由于金兵战船底阔如箱，行动不便，而且不熟悉江中航道，大多动弹不了，所以被宋军车船撞沉的达一半以上。经过终日激战，宋军取得了采石第一战的胜利。
第二天又打退了金兵的反扑，终于保住了采石，逼使金兵退回扬州。虞允文估计金兵将会进攻京口(今江苏镇江)，继续南侵，他又率领一万六干人援助京口。他命令土兵踏车船在大江中来回巡逻，船行回转如飞，金兵见了惊骇不已，始终无法渡过长江。不久，金兵内部发生叛乱，完颜亮被杀身亡，南渡计划宣告失败，南宋政权因此能够苟延残喘。
图中的车船可能是"采石之战"中宋军所用的一种战船，是仿照高宣原图重绘的，船旁轮子原来都有木板封盖，并不外露。从图中可以看出，船的两侧各有十ー个桨轮，船尾还有一个大桨轮，船上有抛石机多个，并且配备了弓箭手，具有相当强的战斗力。
车船虽然速度快，但是当时所用的动力来源只能是人力，无法长途航行，只能在江湖和沿海地区就近使用。而且，车船因为需要许多人不断踩踏，要花费很多入力，所以只能作为军用。民用船只人力有限，无法采用。直到蒸汽机出现以后，动力问题得到解决，轮船的制造和应用才能够迅速发展。
