明朝的营兵制到底是怎么出现的，根据《大明会典》记载的内容可以推出，在明朝，由于北方边境形势的变化，少数民族入侵活动的泛滥，从永乐年间，朝廷的军事制度就开始有了小范围内的调整。
随后周边地区各种各样问题的频繁出现，加剧了统治阶级对于当时奉行的制度的反思与总结，于是边境要害之地就明确了营伍制度，并常年派遣军队驻扎在此地进行看守。由此，在明代的中后期，营兵制逐渐成为主要的军事力量。
从现存资料来看，营兵制的构成成分十分复杂。营兵的主要来源是从卫所官里抽调出来的，在万历年间，山东的几任参将，几乎都是从卫所官里抽调出来的。后来到崇祯年间，这种现象就更为普遍了。
在那个时候，有些统治者为了方便，就直接从原有的卫所官中选拔，因此后来的许多营兵都是由卫所官中抽调出来的，卫所军官中的指挥官的角色，就被营兵制借用来，但是和以前的军官制度有所不同的是，营官并不世袭，基本都是由卫所官转任，在实际的执行过程中，这些人的卫所职位仍然世袭。
