唐朝的府兵是直属于皇朝的军队，十二卫及东宫六率所领军府，不是集中在一个地区，而是分散在全国各道，错综交织。其中，关内、河东、山南等道府数较多，形成内围重兵；外围也有大量府兵。内围与外围相拱卫。这样，折冲府分布全国，而又以关中较集中，使中央握有重兵，利于实现当时朝廷"居重驭轻"，"举关中以临四方"的军事方针。尽管各地尚有军、守捉、城、镇等地方性质的军队参加镇守，但府兵能够"柄统轻重，制障表里"，控制整个军事局面。府兵与地方兵或边防兵结合在一起，往往被视为中坚力量。
府兵中的卫大将军名位虽高，但只是统领在京城服役的府兵宿卫军师，对京城以外的军师统御就有名无实了。唐朝军府虽多，但所隶属的卫、率系统不一，战时受皇帝选派的元帅指挥，往往不是本卫将军。因此，地方军军将所领的军队分散，且对军队无指挥权。而卫大将军和地方军将都无军队的调遣权，府兵的调遣权在皇帝，先由皇帝下敕书，然后通过兵部传达执行。真是"将虽有名而权实去，兵将在内而京师实重。"所以，府兵实际上仍是皇朝直辖的中军，尽管驻地分散，距离遥远，但不同于外军和地方军。
府兵还要受到地方行政长官的监督检查。军府与地方行政长官无隶属关系，但州刺史对军事行政有一定的监督检查权力，有职责过问府兵的发兵、练兵、查看军备、点兵等事。就发兵来说，如果需要征发府兵，朝廷要向州刺史、折冲府同时下符契，他们要会同勘契后才能发兵。且州刺史的职位一般较折冲都尉为高，习惯具有上下级关系。州刺史属行政系统，折冲属军事系统，他们互相监督，相互制约，使地方权力更有效地集中于皇朝。
