侧翼军队：部将陈懋、王通带领军队，从右侧发起进攻
侧翼军队：部将李彬、谭清带领军队，从左侧发起进攻
三路大军在发动进攻的时候，柳升的火铳营在用炮火掩护着这三路大军，等到朱棣的这三路大军和瓦剌大军厮杀在一起的时候，朱棣则趁着两路军团交战正酣的时候，出其不意的带领骑兵发动攻击，打乱了瓦剌大军的阵营。
马哈木带领的瓦剌大军渐渐败下阵来，带领大军溃逃。
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