汉尼拔战争是罗马人使用骑兵最典型的一个例子。骑兵的重要性终于被罗马人意识到之后，将只有两杆标枪的努比亚骑兵当成是制胜王牌弄到了自己一边成为了他们的应对策略。在另外一方面，罗马的一个同盟城邦塔兰托，将自己盛名远播的塔兰托骑兵借给了罗马以供他们作战使用。
除了塔兰托骑兵的援助，凯撒和高卢对战的时候（这已经不是公元前二世纪的范围内）高卢骑兵、日耳曼骑兵也成了罗马军团的有利补充。凯撒旗下的日耳曼骑兵是可以在大战前喝啤酒，凯撒手中的大量高卢骑兵被克拉苏借走，为了在战争中战胜帕提亚人。
为己方的重步兵打下手是罗马骑兵在公元二世纪最大的用处，在重步兵被推到敌人前的时候，他们的任务就是骚扰和掩护。在双方步兵打的难分难解时，迂回到侧翼或者充当预备队是罗马骑兵在战争中惯用的手段。在战场上，罗马骑兵也分得很清楚，一翼由罗马公民骑兵、意大利同盟骑兵组成（或者单独编制），而另一翼则由所有的外族骑兵（意大利半岛以外）组成。
