府兵制的建立，为唐朝培养出了超级庞大的"预备役部队"，这为唐初时北讨突厥、东灭高句丽、远控西域等对外军事中奠定了良好的基础。
唐高宗所设定的十六卫中，其中的左右骁卫、左右卫、左右武卫、左右领军卫、左右威卫、左右金吾卫这十二卫，遥领天下657个折冲府，对外作征伐之用，因此又称为"外军"。办公地点设立在长安皇城之南，因此也称为"南衙府兵"。而另外的左右监门卫，掌管诸门禁卫；左右千牛卫，是皇帝的仪仗部队。这四卫不统领府兵，保卫的是长安皇城，重点是保护皇城以南的"内庭"，对内执行安全防卫。
（唐朝禁卫军组成部分）
十六卫，可以叫做"南衙府兵"，也可以叫"卫军"。卫军是唐朝"禁卫军"的重要组成部分。而禁军，指的是天子禁军，这一点要区分开来。
