唐朝16卫具体是指哪16卫，各卫大将军曾经都有谁当过？

十六卫，是唐朝"府兵制"的一个领导机构。

府兵制，在北周时期出现雏形；隋文帝时又进一步扩充为"十二府"；后来隋炀帝杨广增改为"十二卫四府"；公元662年，唐高宗李治又改四府为四卫，共称为"十六卫"。

府兵制，即在天下各州县设立军府--折冲府，折冲府设立"折冲都尉"和"果毅都尉"两个正副都尉。然后在当地州县选拔出年龄大于20岁小于60岁的男性农民进行军事训练，而这些农民，平时在家生产，闲时军事训练，战时为兵，称之为"府兵"。

（唐朝军队）