在折冲府之上，又设立了"卫"，然后"以卫统府"，各"卫"的大将军皆由皇帝近臣遥领。因此，皇帝通过控制各卫的大将军，以"卫--折冲府--府兵"这套制度，也就能达到了"居中御外"的目的。
在权力分制中，折冲府只能拥有对府兵户籍的管理权和府兵的军事训练权；而统领这些府兵的"卫"，只能拥有对府兵的军事行政权；等到想对外用兵时，唐王朝才会建立起相关的"行军大总管"或者"行军大元帅"，授于军事指挥权。
如此一来，"军事训练权"、"军事行政权"、"军事指挥权"被拆解开来，也就避免了"兵为将有"的弊端，也达到了"中央集权"的目的。相对于宋朝那一套"以文制武、将从中御"的垃圾制度来说，这一套是要高明得多！
（帝居长安，居中御外）
