汉朝建立之后，刘邦面临一个严峻问题：该如何治理大一统的天下？
刘邦之前，中国有两个大一统王朝，即周朝与秦朝。周武王相距刘邦八百余年，时移世易，且周朝历史教训又历历在目，因此刘邦不可能照搬周朝制度。秦朝只存在十多年，二世而亡，失败的教训一大堆，成功的治国经验没多少，因此刘邦不仅不可能照搬秦政，反而更要谨慎思考秦朝二世而亡的教训。
也就是说，刘邦建汉之初，对于如何解决七国隔阂，如何治理大一统天下，前人没有给出什么有效思路，几乎一切制度规划都要从头开始，用现在话说就是"摸着石头过河"。那么，刘邦如何做的呢？
第一，秦朝不分封，二世而亡；周朝大分封，战乱频发。于是，刘邦选择了另一条路，就是分封制与郡县制相结合，其中分封制又规定"非刘氏不能称王"，即白马之盟，为此消灭了汉初异姓王，再将刘氏宗室封为诸侯王，以此强化皇权，与大一统的统治。
尽管汉朝刘氏诸侯王出现七国之乱等，但刘邦确定了总体框架，避免了异姓王危及中央统治，因此后世历代几乎都采取"汉代分封制"制度。当然，"汉代分封制"是西汉中后期才逐步完善的，最终奠定了汉朝400年江山。历史证明，汉代分封制或许不是最佳的，但一定不是最差的制度。
