（辽宁北燕冯素弗墓出土的双马镫）
而真正让骑兵战术再次提升的双马镫，是东晋十六国时出现的。"上马持三仗"的成熟单骑战术出现了。所谓"三仗"就是三种武器，双手各执一种近距离格斗兵器，并且能在远距离进行弓弩攻击。比如，《晋书》提到陇西陈安 "左手奋七尺大刀，右手执丈八蛇矛，近交则刀矛俱发，辄害五六……"也就是说，双马镫出现之后，骑兵将领的武器开始多样化，个性化，丈八蛇矛，锤，包括后来的大刀，各种武器开始频现于文字记载之中。
关羽的武器：长矛，环首刀
上面我们说了这么多的骑兵战术的演变，其实就是为了得出下面这个观点：三国时代，战马装备有高桥马鞍，但没有双马镫，所以骑士不可能骑在马上挥舞大刀砍杀敌人，只能使用长矛突刺敌人。所以，关羽在马上的武器之一，应该为长矛，这也与"策马刺良於万众之中"的记载相吻合。
或许有人会说，长柄刀不能刺杀吗？刀毕竟有尖，理论上似乎也存在着极低的可能性，但不可能比长矛趁手，作为"世之虎将"的关羽，用一个不趁手的兵器？这几乎不可能。
