西汉晚期，一个对骑兵至关重要的装备出现了，这个装备叫"高桥马鞍"。这个时间段比较准确，已经有考古出土的实物证明。
所谓"高桥马鞍"，就是马鞍中部下凹，前后桥抬高，战马驰骋时后鞍桥会撞击骑士腰背。高桥马鞍的意义在于，骑士可以以马鞍后桥为借力点，通过腰背部的受力，把战马庞大体型和高速奔跑带来的巨大冲击力，转化为骑士腰腹和手臂的力量，并最终把这种力量传递到手中的兵器上，从而对正面之敌予以毁灭性的打击。而拥有锋刃尖端的长矛，就成了承载骑兵冲击力的最好武器。
高桥马鞍的出现，让骑兵不再是"骑着马的步兵"，而是真正有了能够在马上使用的战斗技术；马也不再只是一种运输工具，而是成为骑兵本身强大战斗力不可缺少的一部分。这时，骑兵已经可以作为独立兵种，正面攻击排列好阵型的步兵了，而不再像以前那样只给别人的兵种打打下手了。
（出土的两晋文物，注意高桥鞍和单马镫）
