在历史上，诸葛亮曾五次北伐中原。第一次北伐，诸葛亮平定天水等三郡，险些占领陇右。但由于马谡用兵失误，导致全盘皆输，最终只迁移了数千户边区百姓到蜀地；第二次北伐中，诸葛亮响应东吴，出兵围困陈仓。二十多天后，蜀军粮尽退兵，魏军大将王双急追，结果被诸葛亮击杀；第三次北伐，诸葛亮攻占武都、阴平二郡，并派遣魏延在阳溪大破魏将郭淮。
由此可见，诸葛亮北伐，战果是越来越大，根本不像历史发明家所说的那样"徒劳无功"。由于诸葛亮用兵越来越纯熟，最终在第四次北伐中，打出了一场漂亮的战役--卤城之战。
公元231年2月，诸葛亮经过3年的准备，再次大举伐魏，为了补充粮草，诸葛亮不仅采用了水运，而且还发明了木牛流马，准备和魏国打一场持久战。随后，魏明帝派司马懿坐镇长安，阻止诸葛亮的进一步进攻。
