岳飞统兵北伐，屡挫金军精锐主力，令金军士气低落，神情沮丧，发出"撼山易，撼岳家军难"的哀叹。岳飞见抗金形势一片大好，上奏朝廷提出要诸路兵马火速并进，继续北伐，并激励部下："直抵黄龙府，与诸君痛饮耳!"然而，赵构和秦桧只图保住半壁江山，只把抗金胜利作为与金廷议和的筹码，根本不想扩大战果，故诏令岳飞"措置班师"。此时，岳家军一支部队已兵进朱仙镇，距开封仅四十五里。诏令难违。岳飞难掩悲愤，仰天长叹："十年之功，废于一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！" （邓广铭：《岳飞传》）岳飞只得挥泪奉诏班师。
岳飞回临安后，即被解除兵权，任枢密副使。绍兴十一年八月，高宗和秦桧派人向金求和，金兀术要求"必杀飞，始可和"。秦桧乃诬岳飞谋反，将其下狱。绍兴十一年十二月二十九日，秦桧以"莫须有"的罪名将岳飞杀害于临安风波亭，是年岳飞仅三十九岁。其子岳云及部将张宪也同时被害。《宋史·高宗本纪》评论道："岳飞父子竟死于大功垂成之秋。一时有志之士，为之扼腕切齿。帝方偷安忍耻，匿怨忘亲，卒不免于来世之诮，悲夫！"宁宗时，岳飞得以昭雪，被追封鄂王。
