绍兴元年（1131）至绍兴三年 ，岳飞率部转战洪州（治今江西南昌）、筠州（治今江西高安），击破盗匪李成军、曹成军，镇压吉州（治今江西吉安）、虔州（治今江西赣州）等地的农民起义军。赵构亲笔书写"精忠岳飞"四字，制成锦旗赐之，授镇南军承宣使、江南西路沿江制置使。
绍兴四年，岳飞任江南西路、舒、蕲州兼荆南、鄂、岳、黄、复州、汉阳军、德安府制置使。岳飞奉命统兵北上，连破金傀儡伪齐军，克复郢州（治今湖北钟祥）、随州（治今湖北随县）、襄阳府（今湖北襄樊）、邓州（治今河南邓县）、唐州（治今河南唐河）、信阳军（今河南信阳）等六郡之地。这是南宋建立政权以来第一次收复大片失地。岳飞也因功升任清远军节度，湖北路、荆、襄、潭州制置使。同年十二月，金兀术与伪齐帝刘豫合兵围攻庐州（治今安徽合肥），岳飞奉赵构之命前往解围，岳家军于庐州城下击溃伪齐与金联军，解救了庐州。绍兴五年，岳飞晋升镇宁、崇信军节度使，又授荆湖南、北两路、襄阳路制置使，神武后军都统制。受命赴洞庭湖诱降，镇压钟相、杨么的起义军，又升任荆湖南、北两路、襄阳路招讨使。通过荡平盗匪，收降起义军，岳家军已拥有十万人，兵多将广，成为南宋的威武之师。
绍兴六年，岳飞再次出师北伐，攻占伪齐镇汝军、虢州（治今河南宝灵）、商州（治今河南商县）、伊阳（今河南嵩县）、长水（今河南洛宁西南）。后伪齐军分路入侵淮西地区，岳飞奉命自襄阳东下，迎击伪齐军，一直进至陈、蔡地区。但是，岳飞很快发现自己是孤军深入，既无援兵，又无粮草，因为宋廷有令不得进至蔡州（治今湖南汝南），故而岳飞攻蔡州未果，不得不撤军。闻知岳家军北伐战果辉煌，势如破竹般收复襄汉六郡，宋高宗赵构在诏书中欣喜地评价岳飞："卿学深韬略，动中事机，加兵宛、叶之间，夺险松柏之塞。仍俘甲马，登闻三捷之功，实冠万人之勇！"
