刘备在魏延的身上看到了对于蜀国非常重要的两种精神，其一就是军事才能。当时蜀国刚建立不久，北方的魏国军队就来讨伐过一次，被魏延给击退，没有花费什么力气。并且魏延相当的自信，认为只要敌军的数量不超过10万，他都可以把对方全部吃掉，如果超过10万，除非他战死，不然汉中这个门户之地也不会丢。
魏延身上具备的冒险精神，更是刘备非常看重的。当时虽然成功的建立蜀国，刘备也当了皇帝，但是这不是他想要达成的梦想，刘备一生想做的事情，就是完成统一，光复汉室。因此，蜀国和东北的孙权以及北边的曹操，迟早都是要打仗的，魏延的作用到时候就会得到充分的体现。有的人会说，刘备不是已经有诸葛亮这个万能的谋臣吗？有他去指挥就可以了啊，干嘛需要魏延去辅佐。
其实大家夸大了诸葛亮的能力，客观的说，在治理国家这块，蜀国就属诸葛亮最为厉害。但是从他过去的经历你可以看出，他在一些时候显得太保守了，缺乏一定的冒险精神。当时蜀国的实力，比起曹操的魏国是处于下风的，比起东北的吴国也不占优势。蜀国要从中脱颖而出，就需要一些剑走偏锋的军事战斗，就像郭嘉曾经帮助曹操那样，蜀国也需要以少胜多、出奇制胜的军事战斗，魏延无疑是符合之人。
就是刘备之后的统率能力，诸葛亮北伐的时候，就是魏延对此献计无数，对他说很多的有用之词。怎样去进攻，取得了很大的成功。可是诸葛亮却还是没有完全的对此放开心，觉得魏延提议说带着五千精兵去袭击长安大有风险。其实，很多人都觉得诸葛亮处理事情上很是小心，没有真正的做到唯才是用。诸葛亮总是将魏延当做冲锋陷阵之人，却从未看到他真正的才华，有统一将领的本事，却得不到重用。
自己的能力一直都得不到欣赏，没有人能够明白，刘备已经去世之后，再也没有过施展的地方。所以，虽然说诸葛亮很是一位旷世奇才，只是很多时候也会出错的。况且最后诸葛亮也并未完成刘备的夙愿，还是未能做到匡扶汉室。但他却错失了一位人才，刘备当初却是将其当做宝的人才。
