在三国的武将在中间，有着一个口诀说的就是三国时期的二十四名将了，这里面的人可以说都是这个时代的一流武将了，当然最被大家熟悉的也许就是刘备麾下的五虎上将了，相信很多人都是他们的粉丝了，这个关羽和张飞就不用说了，就是正史上都是万人敌的猛将了，这个马超的厉害，问一问曹操也就明白了，至于黄忠在汉中一战也就是成名了，即便是那么大的一个年纪依然是能够斩杀夏侯渊的，而赵云也是有着在魏军阵营中七进七出的，除了他们之外，刘备的麾下还是有着另外一个名将的，这个人就是魏延了。
魏延，三国名将之一，蜀汉后期当之无愧的国防中坚。史载他性情剽悍，武艺娴熟，更难得的是此公胸藏韬略，智勇双全，绝非骁勇寡谋的匹夫一个，因此将他比作三国时期杰出的军事家似也不为过。后来又被提拔为镇远将军领汉中太守，镇守汉中，也成为独当一方的大将，可以说魏延镇守汉中近10年，又屡次跟随诸葛亮北伐功绩卓越。
刘备对魏延的重用，从让他当汉中太守就可以看出来。要知道，当时蜀国最为重要的两个门户城市就是荆州和汉中，尤其是前者已经交给关羽去把守的份上，大家都以为张飞会去管汉中，毕竟都是刘备的兄弟，重要的地方当然要交给最为重要的人去把守。但是最终魏延出乎意料的去汉中当了太守，从这个角度说，刘备对他的信任是很高的。
