明朝出现的花楼机
隆庆开关之后，中国和西方国家的交流就多了起来。此时西方在科技和文化上已经进入了一个新的时代，许多先进的中国人，如徐光启等就开始学习西方的文化，开始出来了"西学东渐"。明朝后期，西方传教士利玛窦来到了中国，并将西方的天文学、地理学、数学等知识传入了中国，开启了西学东渐的先河。不过，当时的西学还主要在上层士大夫中流传，并且只有少数人接受，这使得中国失去了一次了解世界的大好机会。
利玛窦和徐光启
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