小时候咱们在课堂上，有没有拿小镜片晃过老师？众所周知，电磁波是可以反射的，那我可不可以固定住发射源，不让它转，而是让电磁波在发射路径上“旋转跳跃”呢？于是，混合式激光雷达走进了汽车厂商心中。混合式激光雷达内部有一块MEMS振镜，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。说白了，混合式激光雷达的激光源就好比是太阳，MEMS振镜就是你手中的小镜片，黑板和老师就是被测物体，你用手（伺服电机）疯狂地带动小镜片，在老师和黑板间打出移动的光斑，全班同学（接收器）在欢笑声中目送你罚站……这就是混合式激光雷达的工作过程。
不难看出，混合式激光雷达避免了大规模的机械旋转，体积可以做得更小，也在一定程度上提高了可靠性。我们来看一款成品，2017年奥迪推出新一代A8，这也是混合式激光雷达首次搭载到量产车上面，布置于牌照区下方。从外面我们看不到激光雷达的旋转动作，但它可以提供145°的水平视角，80米的有效探测距离。混合式激光雷达，里面还是有个伺服电机，能否进一步减少机械运动呢？可以！全固态激光雷达，其中“固态”指的就是内部结构全部固定，彻底不存在机械运动。目前，实现全固态有两种途径，一种是光学相控阵（OPA），一种是闪光（Flash）。
