后来尉迟敬德回京城，被李世民邀请参加晚宴，当他看到有人坐的位置比他更加靠前时，尉迟敬德大怒，"你怎么敢坐在我的上位"，还出手打了那个人，差点打坏别人的眼睛。
李世民大怒，亲自警告尉迟敬德，作为功臣，很少有能自保的，一味地倚仗功劳，最终也会丢掉性命，至此尉迟敬德才算安分下来。
李世民在又一次召见尉迟恭时，说要将正当妙龄的公主许配给他，问他如何。尉迟敬德当即下跪说惶恐，自己有了发妻，糟糠之妻不下堂，自己不能不顾发妻，之后李世民便不再问了。
尉迟敬德怎么不知道皇帝的意思，自己花甲之年，李世民怎会把女儿嫁给自己，这也不过是试探和警告罢了，让自己安分一些。尉迟敬德很聪明的明白了皇帝的心意。
之后数年，尉迟敬德都没有出门，一直闭门谢客，最后以年纪大为由告老还乡，在老家还过了十几年自在日子，后来安然去世。
