王世充也不是简单人物，他的手下有一名非常勇猛的将军叫做单雄信，此人有勇有谋，同样出身草莽。在这一场决战中，尉迟敬德是最大的功臣。不仅帮助李世民打败单雄信，就连窦建德刘黑闼等人也败在尉迟敬德手中，可以说，尉迟敬德为李世民立下了汗马功劳。
玄武门之变，尉迟敬德当机立断
李唐王朝建立，新的纷争又不断出现，最棘手的问题就是国本之争。李建成虽是嫡长子，也被立为太子，但是秦王李世民的功劳又着实很大，风头盖过了太子，李建成想坐稳皇位，首先就要除掉李世民。
李世民尽管知道太子的心思，但是面对自己的亲兄弟，自己还是不能狠下心来。尉迟敬德看透这一切，他对李世民说，"大王若不速正之，则恐被其所害，社稷危矣。人情畏死， 众人以死奉王，此天授也。若天与不取，反受其咎。"
