当时尉迟敬德和李世民就对峙于夏县。李世民早就听说过尉迟敬德的大名，也想将其收在自己麾下，尉迟敬德一向勇猛无敌，自己也想不到，这一次遇到的对手将改变他的一生。
尉迟敬德归唐，战功赫赫
经过多次交锋之后 ，尉迟敬德几乎都是铩羽而归。不仅输了士兵，最后，连主将也败下阵来。李世民在把握好时辰后，派人来劝降尉迟敬德，尉迟敬德看李世民对自己如此重视，也知道李世民贤德有加，况且刘武周实在毫无帝王之相，于是诚心归附。
尉迟敬德的到来让李世民如虎添翼。当时天下的局势已经很明朗了，李唐王朝初具规模，眼下最大的敌人是王世充。
