《薛刚反唐》是一个脍炙人口的故事，它讲述了薛仁贵的孙子、薛丁山的儿子薛刚正月十五闹花灯闯下大祸误杀了皇子，唐高宗李治一惊摔死了，武则天趁机篡位，将薛家满门都给灭了。之后薛刚到西凉借了百万雄兵起兵反唐，扶持着庐陵王李显，讨伐武则天，最终恢复了李唐王朝。这和真实的历史相符吗？
在真实的历史中，薛仁贵的孙子的确反过大唐，不过这个造反的孙子并不叫薛刚，而叫薛嵩，他也不是薛丁山的儿子，而是薛仁贵第五子薛楚玉的儿子。薛嵩是将门之后，从小就跟随父亲生活于燕、蓟之间，他为人豪迈，十分擅长骑射，臂力十分大。
此时的唐朝已经不复昔日贞观之治、开元盛世之盛况，没有了"九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒"的繁荣昌盛，唐玄宗也不再励精图治，越来越老的他开始沉迷于享乐，整天和胖胖的杨贵妃鬼混，朝政大权被杨玉环的哥哥杨国忠一手掌控。薛嵩是一个刚直的人，不懂得溜须拍马、曲意逢迎，一腔抱负无处施展，苦闷无比。
