那么如何挑选、训练，安排这些人，就是一个非常关键的问题，需要有这么一个专门的机构负责。
当然，因为"千牛刀"象征帝王权威，所以千牛卫掌管御刀不仅是为了保护皇帝安全，更是为了显示天子身份。所以，在千牛卫中，不光有着千牛备身这样的高级禁卫武官，还有大量守护天子仪仗的人员。大致情况就是千牛备身负责贴身守护皇帝，而主仗则看着皇帝的车马仪仗。
凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。
久而久之，千牛卫逐渐成为了皇帝的贴身护卫和仪仗队，是天子出行礼驾时必不可少的角色。
而在唐朝官制里面，千牛卫大将军是专门负责统帅千牛卫的职位，属于正三品衔。千万不要小看这个正三品，在唐朝，正三品基本上已经是位极人臣了。自唐太宗以后，唐朝的宰相品秩，基本都是三品及以下。不是说唐朝没有比三品更高的官职了，而是这些官职大都没有实权。
