当时七王之乱的纷争刚刚结束，对中原领土垂涎已久的匈奴便开始作乱，为了抵御入侵者，李广便被委任击退匈奴，当时李广所率领的军队就是幽州突骑。战争使得双方关系更加恶劣，于是战争一场接着一场的打，但拥有幽州突骑的王朝根本无惧。
在河西战争前后，幽州突骑的战绩更加显著，在西汉著名将领霍去病的带领下，作战勇猛的幽州骑兵以一万的兵力共击败了兵力约四万的匈奴，可谓是以1打4。匈奴人因此惭愧不如，感叹："亡我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我妇女无颜色。"至此，幽州突骑名声大噪。
后来王莽登基，推行新政，因"王莽改制"导致民不聊生，众多民众掀杆而起，而其中就包括刘秀。起初刘秀在南阳起兵，只有南阳的那些微弱旧势力，根本划不起大风浪，后来得耿况、彭宠贵人相助，拥有他们两个手中的几千精锐兵力，而其中就有幽州突骑四千。
有了兵马的刘秀开始加入讨伐战争，在与王郎对抗的时候，一开始局势对刘秀并不利，士气不足恐有落败之象，后来景丹统率幽州突骑猛冲拼杀，才得以胜利。事后刘秀对幽州突骑赞不绝口，大有幸运得此军队的意思。
