汉高祖白登之围后,大汉王朝创立了和亲政策。"安危托妇人",用女子来换取和平。汉武帝时期横扫匈奴,暂时结束了汉朝与匈奴之间的和亲,也仅仅是结束了与匈奴一国。在这期间,汉朝与其他塞外政权的和亲一直没有断过,解忧公主就是其中一位。
解忧公主名刘解忧,是西汉楚王刘戊的孙女。本该锦衣玉食的她,却因为爷爷当年的错误决策而受到牵连。汉景帝三年,楚王刘戊起兵参与了"七王之乱",兵败之后全族都成了罪人。刘解忧一出生就被打上了罪人的标签。
不过虽是罪人,毕竟也是高祖血脉,没有王室的富贵,日子也比普通的老百姓要强,平平淡淡过一辈子也不是坏事,但这一切都在太初二年被打破了。武帝太初二年,同为罪臣之后的乌孙公主刘惜君因思念成疾病逝了,乌孙昆莫(国王首领,如匈奴单于)遣使上表武帝,希望能再娶一位汉家公主,以延续乌汉联盟。就这样,刘解忧作为继任者,被送到了乌孙。