袁珙在看到朱棣后，说到朱棣有帝王之相，本来朱棣就有着不小的野心，在听完相士袁珙说的话后，便开始下定决心起兵。
公元1399年六月，朱棣的一位属下告发朱棣谋反，朝廷得知后下令逮捕燕王的家属，朱棣的都指挥张信得知消息后暗中向朱棣报信，朱棣以靖国难，清君侧为名立即起兵，靖难之役爆发。
朱棣带着部队南征北战，而姚广孝则和燕王朱棣的世子朱高炽镇守北平。
同年十月，朱棣带领军队夺取了大宁城，朝廷派遣军队的主帅李景隆趁机围攻北平，姚广孝指挥将士们守卫城池和朱棣派遣回来的援军里外夹攻，击退朝廷军队的进攻，朝廷军队大败，主帅李景隆败退。
