在接连削去了六位叔叔的藩王后，很快便轮到了实力最强的燕王朱棣这里，姚广孝得知后劝燕王起兵，燕王当时并没有决定起兵。因为自己的儿子在南京都城中，于是朱棣开始装疯，骗取建文帝朱允炆的信任，朱允炆得知消息后，对朱棣疯的消息表示怀疑和不相信。
随后朱允炆便派人去燕王府中查探虚实，打探消息的人把在燕王府看到的情况汇报给朱允炆，说燕王朱棣确实疯了。
朱允炆这才真的相信燕王朱棣疯了，不久后，朱允炆把在南京都城扣着的朱棣儿子们送回了朱棣身。
朱棣从此便没有了后顾之忧，朱棣开始暗中拉拢其他有能力的军官，招募勇士，姚广孝帮着燕王训练兵马和打造兵器，开始为起兵做准备。
其实在朱棣准备起兵之初，朱棣对起兵是有担心的，虽然建文帝执意削藩伤害了藩王的利益。但是朱允炆没有失去民心，百姓的心都向着朝廷，对起兵不利，但是姚广孝却说到，我只知道天道，不知道民心，不光如此姚广孝还向朱棣推荐相士袁珙和卜者金忠。
