建安17年，刘璋与刘备决裂，魏延跟随自己仰慕的将军黄忠一起率军平定广汉郡，屡战屡胜，故而升迁为牙门将军。之后建安19年，魏延跟随诸葛亮张飞等人包围成都，建安24年，刘备自立为汉中王并定首都为成都，留下魏延镇守汉中，但当时大多数人都觉得应该由张飞来担任汉中太守，却没想到的是，刘备最终任命的是魏延，魏延从一介牙门将军升为镇远大将军。
一日，刘备在朝会上朗声问道：魏延我今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？魏延不卑不亢的答道：我作为汉中太守，如果曹操举倾国之力前来，我为主公挡住他，如果是一方偏将率领10万大军前来，我为大王吞并了他！如此，让刘备非常满意，朝廷大臣之前还觉得魏延不配此任，此刻也是十分敬佩。
从一介牙门将军成为一方大将，这是一件好事吗？刘备去世之后，5月，太子刘禅登基，如此看来，这并不是一件好事，因为接下来就是魏延的痛苦时段。
