西汉的步兵校尉伍宏曾将兵书分为权谋、形势、阴阳技巧四类。刘歆在《汉书?艺文志?兵书略》中作了解释。用现在的话说权谋类大约指的是用兵谋略,它
"兼形势、包阴阳、用技巧",
主要是讲战略方面和一般用兵原则的问题。形势类讲的是"变化无常"的战术方面的问题。阳阴类讲的是天候地理方面的问题。技巧类讲的是军事技术方面的问题。后来人们还进行了不同的分类。大致分以下14类。
兵法类,指关于战争基本理论的书。如《孙子》、《吴子》等。
政略类,讲政治权谋较多,直接论兵较少。如《鬼谷子》、《素书》等,有些讲边策的书也属此类。
