在蒹葭关之战中，马超和张飞挑灯夜战且不分胜负。在相持不下之后，诸葛亮献刘备建议，派人贿赂杨松，并让杨松劝说张鲁，使得张鲁命令马超回军。马超在蒹葭关正和刘备对战，自然是无心回军。而这么一来，张鲁便认为马超有了反意。
更为关键的是，诸葛亮还派人各处传言，说马超意夺益州，不肯臣服于汉中张鲁。在这样进退两难之际，刘备再派遣李恢去招降马超。马超在李恢的一番巧言善辩，陈说利害之下，最后斩杀杨柏而投奔刘备。
当时马超是直接带着杨柏的首级来降刘备的，而且他当时投靠张鲁时也只带了五七铁骑。所以，他并没有多少西凉铁骑来投降刘备。但是，他又是以蒹葭关守将的身份投降刘备的，这么一来，他从张鲁那里带来的二万兵马也最后便宜了刘备。
